自动控制系统按控制器的类别分为：1．常规控制系统这种系统基本上都是用自动化仪表组合而成的，其控制器是一种控制仪，如温度控制器常用的有动圈式温度仪、电子电位差计式温度控制仪。这类仪表一般只能进行简单的数据处理，有的也采用由电子元件组成的PID电路，可对信号进行定量处理，但没有运算的功能。2．计算机控制系统它是以计算机为控制器的控制系统，控制规律由软件来实施，可以执行特定的控制算法及复杂的数学模型。目前我国加热设备的自动控制是两种系统并行，但常规的控制系统将逐渐被计算机控制系统所取代。